import turtle as t

t.setup(500,500)
t.penup()
t.pendown()
t.pensize(2)
t.pencolor("blue")

a1=(0,100)
a2=(100,100)
a3=(100,0)
a4=(0,0)

t.goto(0,0)
t.setheading(t.towards(a3))
t.forward(100)
t.setheading(t.towards(a2))
t.forward(100)
t.setheading(t.towards(a1))
t.forward(100)
t.setheading(t.towards(a4) )
t.forward(100)
t.penup()

t.done()